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Robôs Móveis Autônomos para Ambientes Não Estruturados
Projeto de pesquisa em desenvolvimento de algoritmos avançados de navegação autônoma para robôs móveis terrestres operando em ambientes não estruturados da Amazônia.
Agência/instituiçãos
CAPES, CNPq
Valor
R$ 120.000
Período
junho de 2023 – maio de 2027
Coordenação
Processo
CAPES-88887.595615/2023-00
Duração
48 meses
Projeto
Descrição
Projeto de pesquisa em desenvolvimento de algoritmos avançados de navegação autônoma para robôs móveis terrestres operando em ambientes não estruturados da Amazônia.
Objetivos
Objetivos
Desenvolver algoritmos de SLAM para ambientes não estruturados, implementar planejamento de trajetórias usando RRT*, desenvolver sistema de detecção de obstáculos usando deep learning, e validar experimentalmente em robô móvel real.
Método
Metodologia
Desenvolvimento de algoritmos de SLAM usando filtro de partículas e graph optimization, planejamento de trajetórias usando RRT* com custos adaptativos, treinamento de redes neurais convolucionais para detecção de obstáculos, simulação usando Gazebo e ROS, e validação experimental.
Resultados esperados
Resultados esperados
Algoritmos de navegação autônoma implementados e validados, publicação de 6 artigos científicos, desenvolvimento de tese de doutorado, e demonstração em ambiente real amazônico.
Resultados alcançados
Resultados alcançados
Algoritmos de SLAM implementados e testados em simulador, rede neural treinada com dataset amazônico, 2 artigos publicados em conferências IEEE Robotics and Automation.
Impacto
Impacto e legado
Desenvolvimento de tecnologia nacional de robótica para aplicações amazônicas, formação de recursos humanos em robótica avançada, e potencial aplicação em monitoramento ambiental e logística.
Equipe
Equipe e coordenação (6)
Pesquisa
Linha de pesquisa
Produção
Publicações relacionadas (1)
Palavras-chave
Palavras-chave
Robótica MóvelNavegação AutônomaSLAMDeep LearningRRT*Ambientes Não Estruturados