Trabalho em anais de eventoOpen Access
Detecção de Ataques Cibernéticos em Robôs Móveis Baseada em Inteligência Artificial
CASTRO, MATHEUS FIGUEIREDO DE; ROSSETI, HUGO; DUARTE, ANYLLA; DUARTE, CLAUDIO; VITÓRIO, ANDEVALDO; AYRES, FLORINDO; OTANI, MARIO; MEDEIROS, JOSÉ; NUNES, RIVELINO; SILVA, RENAN; SILVA, JERRY; MOURA, DAVIDSON; SANTOS, KENNY; COSTA, JEFERSON; MENDONÇA, RAFAEL; BESSA, IURY
Resumo
Resumo
Com a emergência dos sistemas ciberfísicos (CPSs), crescem também as preocupações com a segurança cibernética deles. Neste sentido, esse trabalho aborda o problema de detecção de ataques maliciosos em robôs móveis terrestres remotamente controlados via protocolo MQTT. Em particular, a abordagem proposta consiste em desenvolver um Sistema de Detecção de Intrusão na rede, processando dados de tráfego MQTT em uma plataforma robótica móvel denominada Safebot. A metodologia utilizada para identificar ameaças na rede se baseia em um modelo de inteligência artificial de arquitetura profunda que foi previamente treinado para aprender padrões de dados maliciosos. Os resultados mostraram uma boa performace na detecção online de ataques na plataforma Safebot.
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palavras-chave
Palavras-chave
cyberattack detectionmobile robotsMQTT protocolnetwork intrusion detectioncyber-physical securitydeep learningremote-controlled robot
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