Trabalho em anais de evento
Modelagem e Controle por Escalonamento de Ganhos Descentralizado para um Sistema de Tr"s Tanques Acoplados
QUEIROZ, GABRIEL ALISSON COSTA; FARIAS, ARLLEM DE OLIVEIRA; ARA'JO, RODRIGO FARIAS; DE MEDEIROS, RENAN LANDAU PAIVA; DE BESSA, IURY VALENTE
Resumo
Resumo
Esse artigo apresenta uma estrategia de modelagem e controle de um sistema hibrido conhecido como sistema de tres-tanques acoplados. A descricao matematica proposta e baseada em uma rede de modelos lineares locais que e empregada para o projeto de um sistema de controle com escalonamento de ganhos de realimentacao de estados descentralizado. O sistema de controle e avaliado em simulacoes e numa bancada de testes. Para a bancada de testes e implementada uma estrategia de controle em cascata onde e adicionada uma malha interna de controle PID das servo-valvulas. Os resultados experimentais mostraram que a estrategia de controle e capaz rastrear referencias para o fluxo de saida do sistema.
Autoria
Autores do grupo (3)
A lista completa de autores está no topo da página. Abaixo, apenas os pesquisadores do e-Controls vinculados a esta publicação.
palavras-chave
Palavras-chave
three-tank systemcoupled tank systemdecentralized controlgain schedulingstate feedbackhybrid systemslocal linear modelscascade controlPID controlservo valveflow trackingtest bench
Status
Published
links
Links e arquivos
Trabalho em anais de evento