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Desenvolvimento de um Sistema de Navegação para Robôs Móveis Baseado em Visão Computacional
Alexandre de Assis Ribeiro; João Edgar Chaves Filho; Renan Landau Paiva de Medeiros; Iury Valente de Bessa
Resumo
Resumo
Este trabalho desenvolve um sistema de navegação para robôs móveis baseado em visão computacional. São abordados percepção, localização e desvio de obstáculos em ambientes não estruturados.
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robôs móveisvisão computacionalnavegação
Editora
Sociedade Brasileira de Automática
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