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Pesquisador

Rômulo Teixeira Rodrigues

Possui Licenciatura e Mestrado em Engenharia Elétrica (Universidade do Porto), Mestrado em Engenharia Mecânica (Universidade de São Paulo) e Doutorado em Matemática Aplicada (Universidade do Porto). Atua nas áreas de robótica móvel, controle e estimação de sistemas dinâmicos, com…

Lattes

Perfil

Sobre

Possui Licenciatura e Mestrado em Engenharia Elétrica (Universidade do Porto), Mestrado em Engenharia Mecânica (Universidade de São Paulo) e Doutorado em Matemática Aplicada (Universidade do Porto). Atua nas áreas de robótica móvel, controle e estimação de sistemas dinâmicos, com foco em navegação autônoma, percepção baseada em visão e LiDAR, e desenvolvimento de arquiteturas de controle embarcado. Tem experiência internacional em pesquisa e desenvolvimento com colaboracões com diversas universidade e instituições. Possui publicações em periódicos e conferências de alto impacto (IEEE RAL, ICRA, IROS, e ISRR) e foi vencedor de desafios internacionais como o ICRA BARN Challenge e o Njord Autonomous Ship Challenge.Seus principais interesses de pesquisa incluem: Sistemas autônomos e robótica móvel; SLAM semântico e estimação baseada em visão; Controle de movimento e planejamento de trajetórias; Modelagem e identificação de sistemas dinâmicos. (Texto informado pelo autor)

Formação

Formação acadêmica

Doutorado
Bolsista do(a): Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2022 • Matemática Apllicada • Online range-based SLAM and active vision for robotic systems. Orientador: António Pedro Aguiar
Mestrado
Universidade de São Paulo
2017 • Engenharia Mecânica • Orientador: Marcelo Becker
Graduação
Não informada
2014 • Mestrado Integrado em Engenharia Eletrotécnica • Orientador: António Pedro Aguiar, Marcelo Becker

Publicações

Produção científica

Orientações

Discentes e egressos (1)

Concluídas

Oliver Ghysen

Active semantic SLAM for indoor mobile robot localisation

Mestrado • 2024

Distinções

Prêmios e distinções

BARN Challenge, The International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Njord - The Autonomous Ship Challenge, NTNU: Norwegian University of Science and Technology.

Atuação institucional

Cargos e funções

Vínculo: Funcionário acadêmico, Enquadramento Funcional: Pesquisador Sênior
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Pesquisador Sênior

Colaborações

Colaborações documentadas

Tem experiência internacional em pesquisa e desenvolvimento com colaboracões com diversas universidade e instituições.