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BARN Challenge 2026 — participação do e-Controls
Atividade competitiva de robótica autônoma noticiada pelo PPGEE/UFAM; não aparece como projeto no portfólio 2021–2024.
Período
janeiro de 2026 – dezembro de 2026
Coordenação
Processo
DEV-2026-0002
Duração
2026; final presencial anunciada para a Áustria
Projeto
Descrição
Atividade competitiva de robótica autônoma noticiada pelo PPGEE/UFAM; não aparece como projeto no portfólio 2021–2024.
Objetivos
Objetivos
Navegação autônoma em ambientes críticos com corredores estreitos e obstáculos móveis; o algoritmo noticiado rastreia objetos e ajusta a rota do robô para evitar colisões.
Método
Metodologia
A notícia relata a transposição do código de simulação para um robô físico Clearpath; detalhes de implementação não foram divulgados na página da UFAM.
Resultados esperados
Resultados esperados
Participação na final presencial na Áustria após o terceiro lugar mundial na classificação virtual, conforme notícia de 14/05/2026.
Resultados alcançados
Resultados alcançados
Carlos Kenneton, mestrando do PPGEE/UFAM, foi noticiado em terceiro lugar mundial na etapa classificatória virtual e classificado para a final presencial.
Impacto
Impacto e legado
Primeira equipe latino-americana convidada para o BARN Challenge, segundo a notícia institucional.
Equipe
Equipe e coordenação (5)
Pesquisa
Linha de pesquisa
Produção
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Parceiros
Instituições relacionadas
Palavras-chave
Palavras-chave
BARN ChallengeICRArobóticanavegação autônomaobstáculos móveisClearpath