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Artigo em periódicoDestaque

Fault-tolerant dynamic output feedback control of LPV systems via fault hiding

Márcia L. C. Peixoto; Paulo M. Oliveira; Iury V. Bessa; Pedro H. S. Coutinho; Paulo S. P. Pessim; Vicenç Puig; Reinaldo M. Palhares

2025 • Automatica

Resumo

Resumo

This work addresses fault-tolerant dynamic output feedback control for linear parameter-varying systems using the fault-hiding principle. The proposed approach reconfigures the control loop so that nominal performance is preserved when actuator or sensor faults occur.

Autoria

Autores (1)

Iury Valente de Bessa

Iury Valente de Bessa

Co-líder atual do e-Controls

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Atividade competitiva de robótica autônoma noticiada pelo PPGEE/UFAM; não aparece como projeto no portfólio 2021–2024.

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palavras-chave

Palavras-chave

fault hidingLPV systemsfault-tolerant controldynamic output feedback

Volume

174

Páginas

112191

Editora

Elsevier

Status

Published

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Link Externo

https://ppgee.ufam.edu.br/parceiros-internacionais/2-uncategorised/322-producao-conjunta.html

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