Trabalho em anais de eventoOpen Access
Controle Baseado em Eventos de Sistemas LPV Sujeitos a Saturações nos Atuadores
VITÓRIO, ANDEVALDO; COUTINHO, PEDRO; AYRES, FLORINDO; OTANI, MARIO; MEDEIROS, JOSÉ; NUNES, RIVELINO; AZEVEDO, KENNEDY; VARELA, JERRY; SANTOS, KENNY; COSTA, JEFERSON; MENDONÇA, RAFAEL; BESSA, IURY; MEDEIROS, RENAN
Resumo
Resumo
Este artigo investiga o uso do PETC dinâmico em sistemas LPV sujeitos à saturação. É proposta uma abordagem de projeto simultâneo para o desenvolvimento de estratégias de controle baseadas em eventos, com os objetivos de minimizar o número de eventos e maximizar os intervalos entre eles. Para alcançar esses objetivos, é formulado um problema de otimização com restrições de LMI, garantindo a redução na quantidade de eventos. Simulações computacionais são realizadas para avaliar o desempenho do modelo LPV sob diferentes condições operacionais do PETC dinâmico.
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Palavras-chave
event-triggered controllinear parameter-varying systemsactuator saturationlinear matrix inequalitiesevent rate reduction
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