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PPGEE/UFAM

Pesquisador

Pedro Henrique Silva Coutinho

Controle Robusto

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Santa Cruz (2017), com ênfase em Sistemas de Potência, e mestrado (2019) e doutorado (2021) em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), na área de Sinais e Sistemas. Atualmente é Pr…

Lattes

Perfil

Sobre

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Santa Cruz (2017), com ênfase em Sistemas de Potência, e mestrado (2019) e doutorado (2021) em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), na área de Sinais e Sistemas. Atualmente é Professor Adjunto no Departamento de Engenharia Eletrônica e Telecomunicações da Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ) e docente permanente no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica da UERJ. Atua como Editor Associado dos periódicos Fuzzy Sets and Systems, Journal of Control, Automation and Electrical Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control e IEEE Computational Intelligence Letters. Atua como vice-chair do Fuzzy Control Theory and Application Task Force do IEEE Computational Intelligence Society na gestão 2026-2029. Atua como Secretário de Comunicação da Sociedade Brasileira de Automática (SBA) na gestão 2025-2027. Em 2021, obteve o prêmio Young Author Award no 4th IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence, and Telematics in Control (4th CESCIT 2021). Em 2022, teve sua tese de doutorado premiada no Grande Prêmio de Teses da UFMG na Grande Área de Ciências Exatas e da Terra e Engenharias. Tem atuado principalmente nos seguintes temas: controle robusto/resiliente, controle não linear, sistemas ciberfísicos, aprendizado de máquina evolutivo e monitoramento de processos industriais. (Texto informado pelo autor)

Formação

Formação acadêmica

Doutorado
Universidade Federal de Minas Gerais
2021 • Engenharia Elétrica • Dynamic Event-triggered Control of Nonlinear Systems: A quasi-LPV Approach O Portal Brasileiro de Publicações e Dados Científicos em Acesso Aberto (Oasisbr) é uma iniciativa do Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia (Ibict) que re
Mestrado
Universidade Federal de Minas Gerais
2019 • Engenharia Elétrica • Orientador: Reinaldo Martinez Palhares
Graduação
Universidade Estadual de Santa Cruz
2017 • Engenharia Elétrica • Orientador: Thiago Pereira das Chagas

Publicações

Produção científica

Delayed nonquadratic <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si20.svg"><mml:mrow><mml:msub><mml:mrow><mml:mi mathvariant="script">L</mml:mi></mml:mrow><mml:mrow><mml:mn>2</mml:mn></mml:mrow></mml:msub></mml:mrow></mARAÚJO, Rodrigo Farias2021ARAÚJO, Rodrigo Farias; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; NGUYEN, Anh-Tu; PALHARES, Reinaldo Martinez2021 • Information Sciences15Citações
A Multiple-Parameterization Approach for local stabilization of constrained Takagi-Sugeno fuzzy systems with nonlinear consequentsCOUTINHO, Pedro Henrique Silva2020COUTINHO, Pedro Henrique Silva; ARAÚJO, Rodrigo Farias; NGUYEN, Anh-Tu; PALHARES, Reinaldo Martinez2020 • Information Sciences60Citações
Learning event‐triggered control based on evolving data‐driven fuzzy granular modelsCORDOVIL, LUIZ A. Q.2022CORDOVIL, LUIZ A. Q.; COUTINHO, PEDRO H. S.; BESSA, IURY; PEIXOTO, MÁRCIA L. C.; PALHARES, REINALDO MARTÍNEZ2022 • International Journal of Robust and Nonlinear Control26Citações
Uncertain Data Modeling Based on Evolving Ellipsoidal Fuzzy Information GranulesCORDOVIL, LUIZ ALBERTO QUEIROZ2020CORDOVIL, LUIZ ALBERTO QUEIROZ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; DE BESSA, IURY VALENTE; D'ANGELO, MARCOS FLAVIO SILVEIRA VASCONCELOS; PALHARES, Reinaldo Martinez2020 • IEEE Transactions on Fuzzy Systems20Citações
Evolving Fuzzy System Applied to Battery Charge Capacity Prediction for Fault PrognosticsCAMARGOS FILHO, M. C. O.; BESSA, IURY V.; CORDOVIL JÚNIOR, LUIZ ALBERTO QUEIROZ; COUTINHO, PEDRO HENRIQUE S.; LEITE, DANIEL FURTADO; PALHARES, Reinaldo Martinez2021 • IFSA-EUSFLAT6Citações
Incremental Learning and State-Space Evolving Fuzzy Control of Nonlinear Time-Varying Systems with Unknown ModelLEITE, DANIEL FURTADO; COUTINHO, PEDRO HENRIQUE S.; BESSA, IURY V.; CAMARGOS FILHO, M. C. O.; CORDOVIL JÚNIOR, LUIZ ALBERTO QUEIROZ; PALHARES, Reinaldo Martinez2021 • IFSA-EUSFLAT
Análise de Compromisso entre Granularidade e Interpretabilidade em Sistemas Granulares EvolutivosQUEIROZ CORDOVIL JÚNIOR, LUIZ ALBERTO; COUTINHO, PEDRO HENRIQUE; VALENTE DE BESSA, IURY; OSORIO CAMARGOS, MURILO; PALHARES, REINALDO2019 • ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE
Resilient Event-Based Control of DC-DC Converters Subject to Deception CyberattacksVITÓRIO, ANDEVALDO E.; COUTINHO, PEDRO H. S.; FILHO, CLAUDIO D. SILVA; JÚNIOR, FLORINDO A. C. AYRES; JÚNIOR, WALDIR SILVA; CARVALHO, CELSO; OTANI, MARIO; MEDEIROS, JOSÉ N.; NUNES, RIVELINO; SILVA, RENAN; VARELA, JERRY A.; MOURA, DAVIDSON R. C.; SANTOS, KENNY V.; COSTA, JEFERSON B.; BESSA, IURY2025 • 2025 6th International Conference on Control and FaultTolerant Systems (SysTol)
Handling Asynchronous Scheduling Functions in Periodic Event-Triggered Gain-Scheduled Control With Guaranteed Polytopic InclusionCOUTINHO, Pedro Henrique Silva2026 COUTINHO, Pedro Henrique Silva; PESSIM, Paulo Sérgio Pereira; BESSA, Iury Valente; PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa; PALHARES, Reinaldo Martinez2026 • IEEE Transactions on Cybernetics2Citações
Dynamic Output Feedback Control with Reference Tracking: A Quasi-data-driven ApproachSANTOS, Vitor G.2026SANTOS, Vitor G.; OLIVEIRA, Pedro Moreira de; BRENAG, Emanuel C.; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; BESSA, Iury Valente; LI, Yueyang; PALHARES, Reinaldo Martinez2026 • Journal of Control, Automation and Electrical Systems
Extremum seeking control for actuation dynamics governed by a wave PDE with distributed effectsMUCHAVE, Elisio Juvenal2026MUCHAVE, Elisio Juvenal; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; OLIVEIRA, Tiago Roux; KRSTIC, Miroslav2026 • Systems &amp; Control Letters
Systematic LMI approaches to design multivariable sliding mode controllers for uncertain systemsCOUTINHO, Pedro Henrique Silva2026COUTINHO, Pedro Henrique Silva; BESSA, Iury Valente; RODRIGUES, Victor Hugo Pereira; OLIVEIRA, Tiago Roux2026 • Automatica1Citações
Fault-tolerant dynamic output feedback control of LPV systems via fault hidingPEIXOTO, Márcia Luciana da Costa2025PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa; OLIVEIRA, Pedro Moreira de; BESSA, Iury Valente; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; PESSIM, Paulo Sérgio Pereira; PUIG, Vicenç; PALHARES, Reinaldo Martinez2025 • Automatica10Citações
Extremum Seeking Control for Scalar Maps With Distributed Diffusion PDEsCOUTINHO, Pedro Henrique Silva2025COUTINHO, Pedro Henrique Silva; OLIVEIRA, Tiago Roux; KRSTIC, Miroslav2025 • IEEE Transactions on Automatic Control10Citações
A distributed gain-scheduled observer-based approach for the practical consensus of LPV multi-agent systemsPESSIM, Paulo Sérgio Pereira2025PESSIM, Paulo Sérgio Pereira; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; LACERDA, Márcio Júnior; PUIG, Vicenç; PALHARES, Reinaldo Martinez2025 • Automatica4Citações
Resilient Dynamic Event-Triggered Fuzzy Control Against DoS Attacks on Cyber-Physical SystemsCOUTINHO, Pedro Henrique Silva2025COUTINHO, Pedro Henrique Silva; BESSA, Iury Valente; PALHARES, Reinaldo Martinez2025 • Journal of Control, Automation and Electrical Systems9Citações
Fault Hiding of Nonlinear Parameter Varying SystemsBESSA, Iury Valente2025BESSA, Iury Valente; PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; PUIG, Vicenç; PALHARES, Reinaldo Martinez2025 • IEEE Control Systems Letters
Static output-feedback control design from dataOLIVEIRA, Pedro Moreira de2025OLIVEIRA, Pedro Moreira de; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; BESSA, Iury Valente; LACERDA, Márcio Júnior; PALHARES, Reinaldo Martinez2025 • European Journal of Control5Citações
Joint Estimation of Deception Attacks on Sensors and Actuators in Cyber–Physical SystemsPIRES, Pedro Otávio Fonseca2025PIRES, Pedro Otávio Fonseca; PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; PALHARES, Reinaldo Martinez2025 • IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems4Citações
Data-driven nonquadratic stabilization of Takagi-Sugeno fuzzy systemsCOUTINHO, Pedro Henrique Silva2025COUTINHO, Pedro Henrique Silva; OLIVEIRA, Pedro Moreira de; BESSA, Iury Valente; LACERDA, Márcio Júnior; PALHARES, Reinaldo Martinez2025 • Journal of the Franklin Institute3Citações
Distributed Leader‐Following Formation of Discrete‐Time Multi‐Agent LPV SystemsPESSIM, Paulo Sérgio Pereira2025PESSIM, Paulo Sérgio Pereira; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; LACERDA, Márcio Júnior; PUIG, Vicenç; PALHARES, Reinaldo Martinez2025 • International Journal of Robust and Nonlinear Control1Citações
Fault estimation for nonlinear parameter-varying time-delayed systems4PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa2024PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; NGUYEN, Anh-Tu; GUERRA, Thierry Marie; PALHARES, Reinaldo Martinez2024 • Applied Mathematics and Computation9Citações
Event-Triggered Control for LPV Systems Under Hybrid Cyberattacks2PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa2024PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa; PESSIM, Paulo Sérgio Pereira; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; BESSA, Iury Valente; PALHARES, Reinaldo Martinez2024 • Journal of Control, Automation and Electrical Systems11Citações
Event-triggered dynamic output-feedback control for LPV systems3PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa2024PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa; PESSIM, Paulo Sérgio Pereira; OLIVEIRA, Pedro Moreira de; PIRES, Pedro Otávio Fonseca; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; XIE, Xiangpeng; PALHARES, Reinaldo Martinez2024 • International Journal of Systems Science8Citações
Event‐triggered control of Takagi‐Sugeno fuzzy systems under deception attacks8PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa2023PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; BESSA, Iury Valente; PESSIM, Paulo Sérgio Pereira; PALHARES, Reinaldo Martinez2023 • International Journal of Robust and Nonlinear Control24Citações
A switching approach to event-triggered control systems under denial-of-service attacks5COUTINHO, Pedro Henrique Silva2023 COUTINHO, Pedro Henrique Silva; BESSA, Iury Valente; PESSIM, Paulo Sérgio Pereira; PALHARES, Reinaldo Martinez2023 • Nonlinear Analysis: Hybrid Systems24Citações
Distributed control of time-delay interconnected nonlinear systems6PESSIM, Paulo Sérgio Pereira2023PESSIM, Paulo Sérgio Pereira; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; LACERDA, Márcio Júnior; PALHARES, Reinaldo Martinez2023 • Journal of the Franklin Institute12Citações
Distributed event-triggered fuzzy control for nonlinear interconnected systems7PESSIM, Paulo Sérgio Pereira2023PESSIM, Paulo Sérgio Pereira; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; LACERDA, Márcio Júnior; PALHARES, Reinaldo Martinez2023 • Chaos, Solitons &amp; Fractals11Citações
Static output‐feedback stabilization of discrete‐time linear parameter‐varying systems under actuator saturation15PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa2022PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; BESSA, Iury Valente; PALHARES, Reinaldo Martinez2022 • International Journal of Robust and Nonlinear Control7Citações
Guaranteed region of attraction estimation for time-delayed fuzzy systems via static output-feedback control13PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa2022PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; LACERDA, Márcio Júnior; PALHARES, Reinaldo Martinez2022 • Automatica15Citações
Codesign of Dynamic Event-Triggered Gain-Scheduling Control for a Class of Nonlinear Systems10COUTINHO, Pedro Henrique Silva2022 COUTINHO, Pedro Henrique Silva; PALHARES, Reinaldo Martinez2022 • IEEE Transactions on Automatic Control37Citações
Event‐triggered control of quasi‐LPV systems with communication delays12COUTINHO, Pedro Henrique Silva2022 COUTINHO, Pedro Henrique Silva; MOREIRA, Luciano Gonçalves; PALHARES, Reinaldo Martinez2022 • International Journal of Robust and Nonlinear Control13Citações
Constrained Output-Feedback Control for Discrete-Time Fuzzy Systems With Local Nonlinear Models Subject to State and Input Constraints16NGUYEN, Anh-Tu2021NGUYEN, Anh-Tu; COUTINHO, PEDRO; GUERRA, THIERRY-MARIE; PALHARES, REINALDO; PAN, Juntao2021 • IEEE Transactions on Cybernetics41Citações
Unit-Vector Control Design under Saturating ActuatorsVITORIO, Andevaldo da Encarnação; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; BESSA, Iury Valente; RODRIGUES, Victor Hugo Pereira; ESTRADA, Antonio; OLIVEIRA, Tiago Roux2025 • 64th IEEE Conference on Decision and Control
Cloud control for cyber-physical systems in the presence of DoS attacksGUEDES, Priscila Fernanda da Silva; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; GHANEM, Mohamed Chahine; LACERDA, Márcio Júnior2025 • 8th IEEE Conference on Cloud and Internet of Things CIoT-20252Citações
Dynamic reconfiguration blocks for fault-tolerant control of linear parameter-varying systemsPEIXOTO, Márcia Luciana da Costa; BESSA, Iury Valente; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; GUERRA, Thierry Marie; PALHARES, Reinaldo Martinez2025 • 1st IFAC Joint Conference on Computers, Cognition, and Communication
Controle Extremal Multivariável com Atuadores SaturantesSILVA, Enzo Ferreira Tomaz; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; OLIVEIRA, Tiago Roux2025 • XX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2025) e XII Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos (SBSE 2025)
Application of ANFIS Ensemble with Sparsemax Activation in Ship Acoustic ClassificationGUEDES, Pedro; AMARAL, José Franco; TCHEOU, Michel Pompeu; CARVALHO, Thiago; COELHO, Pedro; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; GUEDES, Luís Paulo2025 • 2025 12th International Conference on Soft Computing & Machine Intelligence (ISCMI)
Controle por Realimentação de Saída via DadosSANTOS, Vitor G.; OLIVEIRA, Pedro Moreira de; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; BESSA, Iury Valente; PALHARES, Reinaldo Martinez2024 • XXV Congresso Brasileiro de Automática
Projeto de controladores tipo PID para estabilização de sistemas multivariáveis a tempo discretoCAMPOS, Caio Augusto; CAMPOS, Víctor Costa da Silva; COUTINHO, Pedro Henrique Silva2024 • XXV Congresso Brasileiro de Automática1Citações
Controle Extremal com Equações Diferenciais Parciais de Difusão DistribuídasALMEIDA, Flávio de Souza; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; OLIVEIRA, Tiago Roux2024 • XXV Congresso Brasileiro de Automática
Proposta de um algoritmo baseado em autocodificador neural evolutivo para monitoramento de processosCOUTINHO, Pedro Henrique Silva; CARNEIRO, Lucas Lima; ALMEIDA, Nayron Morais; CAMINHAS, Walmir Matos; BOMFIM, Carlos Henrique Morais; MENEZES, Benjamin Rodrigues; OLIVEIRA, Sérgio Gregório de; PALHARES, Reinaldo Martinez2024 • XXV Congresso Brasileiro de Automática
Controle Baseado em Eventos de Conversores CC-CC com Cargas de Potência ConstanteVITORIO, Andevaldo da Encarnação; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; MEDEIROS, Renan Landau Paiva; BESSA, Iury Valente2024 • XXV Congresso Brasileiro de Automática
Uma nova condição quase-LMI para projeto de controladores PID multivariáveisCAMPOS, Caio Augusto; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; CAMPOS, Víctor Costa da Silva2023 • Simpósio Brasileiro de Automática Inteligente 2023
Static output-feedback control of time-delayed LPV systems under actuator saturationPEIXOTO, Márcia Luciana da Costa; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; PESSIM, Paulo Sérgio Pereira; LACERDA, Márcio Júnior; DANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos; PALHARES, Reinaldo Martinez2023 • Simpósio Brasileiro de Automática Inteligente 2023
Controle Distribuído com Acionamento por Eventos para Sistemas Não Lineares InterconectadosPESSIM, Paulo Sérgio Pereira; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; BESSA, Iury Valente; PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa; LACERDA, Márcio Júnior; PALHARES, Reinaldo Martinez2023 • Simpósio Brasileiro de Automática Inteligente 2023
Stability analysis of uncertain discrete-time systems with time-varying delays using Difference-Algebraic RepresentationPEIXOTO, Márcia Luciana da Costa; REIS, Gabriela Lígia; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; TORRES, Leonardo Antônio Borges; PALHARES, Reinaldo Martinez2022 • European Control Conference2Citações
Estabilizadores Virtuais para Conversores CC-CC com Cargas de Potência ConstanteBESSA, Iury Valente; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; BESSA, Isaías Valente; MEDEIROS, Renan Landau Paiva; PALHARES, Reinaldo Martinez2022 • XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022
Controle Distribuído para Sistemas Não Lineares Interconectados Sujeitos a Retardos Variantes no Tempo nas InterconexõesPESSIM, Paulo Sérgio Pereira; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; BESSA, Iury Valente; PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa; LACERDA, Márcio Júnior; PALHARES, Reinaldo Martinez2022 • XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022
Controle com Acionamento por Eventos Resiliente a Ataques de Negação de ServiçoCOUTINHO, Pedro Henrique Silva; BESSA, Iury Valente; PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa; PESSIM, Paulo Sérgio Pereira; PIRES, Pedro Otávio Fonseca; PALHARES, Reinaldo Martinez2022 • XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022
Controle em Rede com Acionamento por Eventos para Sistemas Sujeitos a Ataques CibernéticosPEIXOTO, Márcia Luciana da Costa; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; PESSIM, Paulo Sérgio Pereira; BESSA, Iury Valente; PALHARES, Reinaldo Martinez2022 • XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022
Local Sampled-Data Gain-Scheduling Control of quasi-LPV SystemsCOUTINHO, Pedro Henrique Silva; PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa; BERNAL, Miguel; NGUYEN, Anh-Tu; PALHARES, Reinaldo Martinez2021 • 4th IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control - CESCIT'217Citações
Control Synthesis for Fuzzy Systems with Local Nonlinear Models Subject to Actuator SaturationNGUYEN, Anh-Tu; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; GUERRA, Thierry Marie; PALHARES, Reinaldo Martinez2019 • FUZZ-IEEE 20192Citações
Robust Eigenvalue Assignment via Sampled State-Feedback for Linear Polytopic Discrete-Time Periodic SystemsCOUTINHO, Pedro Henrique Silva; CHAGAS, T. P.; TORRES, L. A. B.; PALHARES, Reinaldo Martinez2019 • 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 20191Citações
Fuzzy Maneuvering Controller Optimization using an Optimum Differential-Drive Mobile Robot ModelUSHIKOSHI, Thiago; CARNEIRO, L. L.; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; CHAGAS, T. P.; SCHNITMAN, L2019 • 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019
Real-Time Mamdani-type Fuzzy Maneuvering Control of a Differential-Drive Mobile RobotUSHIKOSHI, Thiago; CARDOSO, R.; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; CHAGAS, T. P.; SCHNITMAN, L2019 • 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 20191Citações
Comparative Evaluation of Fuzzy Maneuvering Controllers Robustness for Differential Drive Mobile RobotsUSHIKOSHI, Thiago; PEIXOTO, K. P.; CARNEIRO, L. L.; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; CHAGAS, T. P.; SCHNITMAN, L2019 • 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019
Estabilização de Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno a Tempo Discreto: Reduzindo o Conservadorismo no Controle não-PDCCOUTINHO, PEDRO HENRIQUE S.; PALHARES, Reinaldo Martinez2018 • XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 20181Citações
Proposal of new hybrid fuzzy clustering algorithms " Application to breast cancer datasetCOUTINHO, PEDRO HENRIQUE S.; DAS CHAGAS, THIAGO P2017 • 2017 IEEE Latin American Conference on Computational Intelligence (LACCI)4Citações
Feedback Linearization Control for Maximum Power Point Tracking in a Photovoltaic System with a Buck ConverterMIGUEL RESENDE LIMA; IURY BESSA; PEDRO HENRIQUE SILVA COUTINHO2024 • Congresso Brasileiro de Automática CBA
Controle Baseado em Eventos de Sistemas LPV Sujeitos a Saturações nos AtuadoresVITÓRIO, ANDEVALDO; COUTINHO, PEDRO; AYRES, FLORINDO; OTANI, MARIO; MEDEIROS, JOSÉ; NUNES, RIVELINO; AZEVEDO, KENNEDY; VARELA, JERRY; SANTOS, KENNY; COSTA, JEFERSON; MENDONÇA, RAFAEL; BESSA, IURY; MEDEIROS, RENAN2026 • XX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2025) e XII Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos (SBSE 2025)

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Orientações

Discentes e egressos (20)

Em Andamento

Bruno Henrique Leão Pimentel

Modelagem adaptativa de robôs móveis utilizando redes neurais de estado de eco

Doutorado

Em Andamento

Andevaldo da Encarnação Vitório

Controle Acionado por Eventos Periódico Adaptativo-Dinâmico de Alta Ordem para Sistemas de Controle em Rede Não Lineares Sujeitos a Atuadores Saturantes e Distúrbios

Doutorado

Em Andamento

Pedro Moreira de Oliveira

Controle por Blocos de Reconfiguração Baseado em Dados Aplicado à Sistemas Ciberfísicos

Doutorado

Em Andamento

Lucas Lima Carneiro

Detecção e Diagnóstico de Eventos Empregando Abordagens Evolutivas

Doutorado

Em Andamento

João Vitor da Silva Melo Barreto

Detecção de ataques cibernéticos em sistemas ciberfísicos usando sistemas evolutivos. Início: 2026. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Es

Iniciação Científica

Em Andamento

Leonardo David Tone Teixeira

Controle com acionamento por eventos para sistemas ciberfísicos lineares. Início: 2025. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Universidade do Estado do Rio de Janeiro. (Orientador)

Iniciação Científica

Em Andamento

Leticia Wang

Detecção de ataques cibernéticos usando redes neurais artificiais. Início: 2025. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. (Orientador)

Iniciação Científica

Em Andamento

Rodrigo da Silva Machado

Simulação em tempo real de sistemas multiagentes sujeitos a ataques cibernéticos. Início: 2025. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. (Orientador)

Iniciação Científica

Em Andamento

Thiago Guedes Cesar da Cunha

Aprendizado por reforço aplicado a detecção de ataques cibernéticos. Início: 2025. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro. (Orientador)

Iniciação Científica

Concluídas

Filipe da Silva Bastos Teixeira

Controle Extremal Resiliente a Ataques de Negação de Serviço

Mestrado • 2026

Concluídas

Bruno Henrique Leão Pimentel

Modelagem adaptativa de robôs móveis utilizando redes neurais de estado de eco

Doutorado • 2026

Concluídas

Luís Felipe Monteiro da Fonte

Controle Periódico Baseado em Eventos para Sistemas de Teleoperação Bilateral em Rede com Comunicação Assíncrona

Mestrado • 2026

Concluídas

Elísio Juvenal Muchave

Controle Extremal com Dinâmica de Atuação Governada por Equação de Onda com Efeito Distribuído

Mestrado • 2026

Concluídas

Paulo Sérgio Pereira Pessim

Approaches to Distributed Control Design: Addressing Multiple Challenges in Interconnected and Multi-agent Systems

Doutorado • 2025

Concluídas

Ana Carolina Rijo Nogueira

Monitoramento de processos industriais usando autoencoders nebulosos

Mestrado • 2025

Concluídas

Enzo Ferreira Tomaz Silva

Controle Extremal Multivariável Baseado no Algoritmo do Gradiente Sujeito à Saturação

Mestrado • 2025

Concluídas

Andevaldo da Encarnação Vitório

Controle Acionado por Eventos Periódico Adaptativo-Dinâmico de Alta Ordem para Sistemas de Controle em Rede Não Lineares Sujeitos a Atuadores Saturantes e Distúrbios

Doutorado • 2025

Concluídas

Flavio de Souza Almeida

Controle Extremal com Equações Diferenciais Parciais de Difusão Distribuídas

Mestrado • 2024

Concluídas

Pedro Moreira de Oliveira

Controle por Blocos de Reconfiguração Baseado em Dados Aplicado à Sistemas Ciberfísicos

Doutorado • 2023

Concluídas

Lucas Lima Carneiro

Detecção e Diagnóstico de Eventos Empregando Abordagens Evolutivas

Doutorado • 2022

Ensino

Ensino

  • Controle e Servomecanismos III
  • Modelos Matemáticos Aplicados à Engenharia Elétrica I (Análise Complexa Aplicada à Engenharia)
  • Modelos Matemáticos Aplicados à Engenharia Elétrica II (Sinais e Sistemas)
  • Controle e Servomecanismos I
  • Técnicas de Modelagem de Sistemas Dinâmicos
  • Laboratório de Controle e Automação I

Distinções

Prêmios e distinções

Best Paper Award no 8th IEEE Conference on Cloud and Internet of Things CIoT-2025, IEEE.
Prêmio UFMG de Teses 2022 - Melhor tese do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Universidade Federal de Minas Gerais.
Grande Prêmio UFMG de Teses 2022 - Melhor tese no grupo de Grandes Áreas de Ciências Exatas e da Terra e Engenharias, Universidade Federal de Minas Gerais.
Co-autor do melhor artigo de Doutorado no CBA 2022 (XXIV Congresso Brasileiro de Automática) realizado em Fortaleza entre 16 e 19 de outubro de 2022, Sociedade Brasileira de Automática.
IFAC Young Author Award in the 4th IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control - CESCIT'21, IFAC.
Co-autor do melhor artigo de Graduação no SBAI 2019 (14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente) realizado em Ouro Preto entre 27 a 30 de outubro de 2019, Sociedade Brasileira de Automática.

Atuação institucional

Cargos e funções

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40
Direção e administração, Centro de Tecnologia e Ciências, Faculdade de Engenharia.
Cargo ou funçãoRepresentante da linha de pesquisa de Controle e Automação no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica.
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Pós-Graduação
Disciplinas ministradasControle RobustoSistemas Nebulosos
Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Tecnologia e Ciências, Faculdade de Engenharia.
Linhas de pesquisa Controle RobustoControle Não LinearSistemas CiberfísicosMonitoramento de processos industriaisInteligência artificial
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação
Disciplinas ministradasControle e Servomecanismos IIIModelos Matemáticos Aplicados à Engenharia Elétrica I (Análise Complexa Aplicada à Engenharia)Modelos Matemáticos Aplicados à Engenharia Elétrica II (Sinais e Sistemas)Controle e Servomecanismos I
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Pós-doutorado, Carga horária: 40
Bolsa de pós-doutorado em projeto de colaboração entre a UFMG e Petrobras.
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 20
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Pós-Doutorado Júnior (CNPq)
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Doutorado (CAPES), Carga horária: 40
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Mestrado (CAPES), Carga horária: 40
Ensino, Engenharia de Sistemas, Nível: Graduação
Disciplinas ministradasTécnicas de Modelagem de Sistemas Dinâmicos
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação
Disciplinas ministradasLaboratório de Controle e Automação I
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Integrante de projeto de pesquisa