Trabalho em anais de eventoOpen Access
Controle Extremal com Equações Diferenciais Parciais de Difusão Distribuídas
ALMEIDA, Flávio de Souza; COUTINHO, Pedro Henrique Silva; OLIVEIRA, Tiago Roux
Resumo
Resumo
This paper deals with the extremum seeking control for distributed diffusion partial differential equations (PDEs). To achieve the control objective, we design a compensator for the distributed diffusion PDE via a backstepping-based method, which ensures the exponential stability of the averaged system via Lyapunov-based analysis. Then, by employing the averaging theory for infinite-dimensional systems, we prove that the trajectory converges to a small neighborhood surrounding the optimal point.
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palavras-chave
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