Trabalho em anais de evento
Estabilização de Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno a Tempo Discreto: Reduzindo o Conservadorismo no Controle não-PDC
COUTINHO, PEDRO HENRIQUE S.; PALHARES, Reinaldo Martinez
Resumo
Resumo
Neste trabalho aborda-se a reducao do conservadorismo na estabilizacao nao quadratica de sistemas nao lineares a tempo discreto descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno (T-S) utilizando uma lei de controle nao-PDC. Em geral, condicoes menos conservadoras de estabilizacao nao quadratica sao obtidas com o aumento do numero de desigualdades matriciais lineares (LMIs) a serem resolvidas. A condicao proposta neste trabalho tem como objetivo reduzir o conservadorismo sem aumentar o numero de LMIs. Exemplos numericos ilustram a efetividade da nova condicao de projeto do controlador nao-PDC.
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palavras-chave
Palavras-chave
Takagi-Sugeno fuzzy modeldiscrete-time systemsmodel reductionlinear matrix inequalitiesconservatism reductionnonlinear systemscontroller design conditions
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